بازگشت

ب) کنترل بهینه

در این قسمت مباحث کنترل بهینه و حساب تغییرات را بررسی می کنیم.

کنترل بهینه چیست؟

کمینه سازی تابعی ها

حساب تغییرات

معادله اویلر- لاگرانژ

مثال های مختلف

مساله حداقل زمان

ماکزیمم و مینیمم مساحت رویه

شرایط انتهایی آزاد

بهینه سازی بدون قید و مقید

کنترل بهینه با کنترل های پیوسته و بی کران

روش هامیلتونی برای حل مسائل بدون قید

روش هامیلتونی برای حل مسایل مقید

کنترل بنگ بنگ

منحنی های کلیدی

تعمیم به مساله بولتزا

کاربرد کنترل بهینه